智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以其豐富的功能和人機(jī)界面，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的模擬電動(dòng)執(zhí)行器基本相同。它將伺服放大器和位置變送器組合成一個(gè)新的電子電路，完成輸入和接口技術(shù)，并增加了CPU故障診斷、識(shí)別和邏輯判斷。在性能方面，采用軟件技術(shù)完成自適應(yīng)定位計(jì)算，使定位誤差更小，控制精度提高，彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足。伺服電機(jī)控制采用過零觸發(fā)晶閘管功率器件。控制方法簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為方便，提高了整機(jī)運(yùn)行的可靠性。
1、采用微處理器（CPU）軟硬件技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極其簡(jiǎn)單。通過就地操作按鈕（手動(dòng)開關(guān)），進(jìn)入調(diào)試菜單，將閥位運(yùn)行至開啟限位，確認(rèn)后關(guān)閉至限位（機(jī)械設(shè)定上下限）。確認(rèn)后，內(nèi)部微處理器會(huì)自動(dòng)識(shí)別兩個(gè)限位位置并存儲(chǔ)它們的值。閥位信號(hào)輸出（4-20mA）經(jīng)軟件計(jì)算自動(dòng)對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)起點(diǎn)到終點(diǎn)的范圍，即可完成現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
2、智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完善電機(jī)制動(dòng)功能，去除機(jī)械摩擦制動(dòng)，根據(jù)不同的軸扭矩輸出調(diào)整不同的電子制動(dòng)時(shí)間。
3、故障自診斷功能：在整機(jī)運(yùn)行過程中，微處理器（CPU）不斷監(jiān)測(cè)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)，如輸入給定信號(hào)（指令）、電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩、供電相位等。通過自我診斷，發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息，并自動(dòng)修正和報(bào)警輸出。
4、三相供電電動(dòng)執(zhí)行器，設(shè)計(jì)電路可自動(dòng)校正，接線時(shí)無需考慮電源相序，簡(jiǎn)化了調(diào)試過程。
5、信號(hào)故障處理、正反作用、剎車時(shí)間、不敏感區(qū)域等功能以問答形式通過字符碼進(jìn)行預(yù)設(shè)。設(shè)計(jì)選件型時(shí)，可在一臺(tái)執(zhí)行器上實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器所需的不同功能操作（開關(guān)型、遙控型和調(diào)節(jié)型），簡(jiǎn)化選型和調(diào)試過程，減少備件數(shù)量，即節(jié)省資金并減少庫(kù)存。
6、智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)給定信號(hào)（指令）與閥位輸出信號(hào)電氣隔離，消除共模干擾。
7、伺服電機(jī)控制采用過零觸發(fā)功率裝置，消除電源諧波污染。
